Die Drehzahlregelung des Mikro-Gleichstrommotors basiert auf der Drehzahlformel: Drehzahl N=(Ankerspannung U-Spannung Strom la×Innenwiderstand Ra)÷(Konstante Ce×Luftspaltfluss Φ) um die Drehzahl einzustellen, da der Innenwiderstand des Mikro-Gleichstrommotors ist sehr klein, also die Spannung und der Strom × Innenwiderstand ≈ 0, so dass die Geschwindigkeit=Ankerspannung ÷ (konstant × Magnetfluss des Luftspalts), muss nur die Ankerspannung eingestellt werden, wenn der Magnetfluss des Luftspalts konstant ist, können Sie die Drehzahl des Mikro-Gleichstrommotors anpassen oder Durch Einstellen des Luftspaltflusses bei konstanter Schwenkspannung kann auch die Drehzahl des Miniatur-Gleichstrommotors angepasst werden. Dieses Geschwindigkeitsregelungsverfahren wird hauptsächlich in einem relativ breiten Bereich der Geschwindigkeitsregelung verwendet. Die allgemeine Feldschwächungsdrehzahlregelung ist für Permanentmagnet-Gleichstrommotoren nicht geeignet, daher kann der Magnetfluss nicht separat gesteuert werden.
Die Regelung der Feldschwächungsgeschwindigkeit muss die Größe des Magnetflusses des Luftspalts direkt reduzieren, und die Reduzierung des Stroms der Erregerspule wird im Allgemeinen durch Verwendung eines Thyristors oder einer Feldeffektröhre als Ausgangsstromquelle für die PI-Einstellung in der Erregerspule realisiert. Je höher die Motordrehzahl, desto kleiner das Ausgangsdrehmoment des Motors. Natürlich wird es nicht auf unbestimmte Zeit reduziert. Er wird wahrscheinlich auf etwa 90 % des Nennerregerstroms geregelt.
Im Modus mit konstantem Drehmoment ist es zunächst erforderlich, den Magnetfluss des Luftspalts konstant zu halten. Das Magnetfeld des Rotors unter dem Stator des Mikro-Gleichstrommotors befindet sich in einem orthogonalen Zustand und hat keinen Einfluss aufeinander. Um den magnetischen Fluss des Luftspalts konstant zu halten, reicht es aus, sicherzustellen, dass der Strom der Erregerspule auf einem Wert stabil ist. Das Steuern der Erregerspule, um einen stabilen Spannungswert anzulegen, kann den Erregerstrom steuern, um sich zu stabilisieren und den Luftspaltfluss konstant zu machen. Permanentmagnet-Gleichstrommotoren verwenden Permanentmagnete anstelle von Erregung. Spule, damit der magnetische Fluss konstant ist, kann dieser Vorgang vermieden werden.
Der Mikro-Gleichstrommotor kann die Geschwindigkeit durch einfaches Anpassen der Spannung steuern. Für Anwendungen mit großen Lastschwankungen kann es jedoch die Anforderungen der Drehzahlregelung nicht erfüllen. Es kann eine Kaskadendrehzahlregelung verwendet werden. Durch Erfassen von Strom und Drehzahl des Mikro-Gleichstrommotors kann der PID verwendet werden. Es kann die Anforderungen der Drehzahlregelung bei Lastschwankungen erfüllen, so dass das Drehmoment des Mikro-Gleichstrommotors keinen Drehzahlschwankungen unterliegt und eine konstante Drehmomentabgabe realisiert wird.
