Ein Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert. Es handelt sich um eine Vorrichtung zur indirekten Geschwindigkeitsänderung eines Hilfsmotors.
Der Servomotor kann Geschwindigkeit und Position mit sehr hoher Genauigkeit steuern und Spannungssignale in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Rotorgeschwindigkeit des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren. Im automatischen Steuerungssystem wird es als Aktuator verwendet und weist die Eigenschaften einer kleinen elektromechanischen Zeitkonstante, einer hohen Linearität und einer Startspannung auf. Es kann das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben wird. Es ist in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Seine Hauptmerkmale bestehen darin, dass es zu keiner Eigenrotation kommt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
- Industrieroboter stellen folgende Leistungsanforderungen an Servomotoren:
1. Die Rotationsträgheit des Motors sollte klein sein, mit niedrigen mechanischen und elektromagnetischen Zeitkonstanten und hohen Qualitätsfaktoren, das heißt, er kann eine größere Momentanleistung pro Zeiteinheit liefern.
2. Ausreichend großer Geschwindigkeitsbereich, kontrollierbar nahe der Nullgeschwindigkeit. Reibungsloser Betrieb bei niedriger Drehzahl und geringe Drehmomentschwankungen.
3. Hohes Leistungs-/Volumenverhältnis und hohes Leistungs-/Gewichtsverhältnis. Da diese Servomotoren normalerweise an den beweglichen Gelenken des Roboters installiert sind und die Last des Roboters darstellen, müssen sie leicht und klein sein.
4. Gute Servozustandseigenschaften. Damit der Roboter stabil arbeitet, kann er auch dann noch das maximale Drehmoment abgeben, wenn das Servo positioniert und der Motor blockiert ist.
5. Das Aussehen ist flach, dünn, klein und schön. Es ist einer der entscheidenden Faktoren für das Aussehen des Roboters. Es muss sich nicht nur an die geringe Größe des Roboters anpassen, sondern je komplexer das Erscheinungsbild des Servomotors ist, desto schwieriger ist die Gestaltung der Erscheinungsbildstruktur des Roboters, und die Komplexität des Erscheinungsbilds erleichtert auch die Ansammlung von Staub .
6. Vollständig geschlossene Struktur. Der Servomotor ist in einer geschlossenen Struktur ausgeführt, hauptsächlich um ihn an Produktionsstandorte mit viel Staub und korrosiven Substanzen anzupassen.
7. Starke Anpassungsfähigkeit an die Umgebung, und die Ausgangsdrähte und -kabel sollten weich sein.
8. Der Motor ist wartungsfreundlich und sollte über eine gewisse Fehlertoleranz und entsprechende Schutzausrüstung verfügen.
