Derzeit gibt es viele Pin-Return-Erkennungsmaschinen auf dem Markt, und die vorhandene Erkennungstechnologie weist die folgenden Nachteile auf:
1. Die manuelle Erkennungsgenauigkeit ist gering und es kann nur die Position des Stifts bestimmt werden, es können jedoch keine Fehler in der Höhenrichtung des Stifts erkannt werden.
2. In Situationen, in denen die Stifte im Stecker geschrumpft sind oder fehlen, kann diese Methode sie nicht erkennen, was zu fehlenden Erkennungen führt.
3. Während des Tests kommt das Prüfwerkzeug mit den Stiftstiften des Produktsteckers in Kontakt. Diese kontaktbasierte Prüfmethode kann leicht Sekundärschäden an den Stiften im Produktstecker verursachen und sogar zu Produktausschuss führen.
4. Für verschiedene Arten von Steckverbindern müssen mehrere Prüfwerkzeuge hergestellt werden, was einen hohen Arbeitsaufwand für die Prüfung erfordert. Aufgrund der großen Anzahl und komplexen Verteilung der Anschlusssteckplätze in BE-Produkten ist die Verwendung von Inspektionswerkzeugen zum Testen außerdem zeitintensiv und weist eine geringe Testeffizienz auf.
5. Die Genauigkeit der Erkennung von Steckerstiften ist relativ gering, erfordert jedoch eine hohe Präzision bei der Konstruktion und Herstellung von Inspektionswerkzeugen. Die hohe Konstruktions- und Fertigungsgenauigkeit, die für Prüfwerkzeuge erforderlich ist, kann nicht durch Produktprüfgenauigkeit ersetzt werden, was den Verlust nicht wert ist und zu einem Anstieg der Prüfkosten führt. Als Reaktion auf die Mängel der Methode zur Erkennung von Inspektionswerkzeugen kann Dahe nur eine technische Lösung vorschlagen, die visuelle Sensoren zur Erkennung von Nadelnadeln verwendet.
Aufgrund der tiefen Tiefe des Stifts im Stecker (Tiefe h) und der zu nahen Kante des Stifts an der Rahmenöffnung (Abstand s) können visuelle Sensoren (normalerweise Kameras) ihn nicht erkennen. Daher ist eine spezielle Hilfsvorrichtung zum Herausziehen des Stifts erforderlich. Die Hilfsvorrichtung zum Einführen der Pin-Nadel besteht darin, eine Sondenstruktur zu entwerfen und herzustellen, die eins zu eins mit der Pin-Nadel korrespondiert. Nachdem die Sondenstruktur mit dem Stiftstift in Kontakt gekommen ist, ragt die Position des herausgeführten Stifts hervor und der Stiftstift wird herausgeführt, wodurch der Stiftstift indirekt durch Messen des herausgeführten Stifts erfasst wird.
