Der CAN-Controller funktioniert auf verschiedene Weise. Jeder Knoten im Netzwerk kann in einer Bit-für-Bit-Arbitrierung mit einer verlustfreien Struktur gemäß der Buszugriffspriorität (abhängig von der Nachrichtenkennung) um das Senden von Daten an den Bus konkurrieren, und das CAN-Protokoll schafft stattdessen die Verschlüsselung der Stationsadresse ab der Codierung der Kommunikationsdaten ermöglicht dies, dass verschiedene Knoten gleichzeitig die gleichen Daten empfangen. Diese Eigenschaften sorgen dafür, dass die Datenkommunikation zwischen den Knoten des CAN-Bus-Netzwerks eine starke Echtzeitleistung und eine einfach zu bildende Redundanz aufweist. Die Struktur verbessert die Zuverlässigkeit und Flexibilität des Systems. Die Verwendung von RS-485 kann jedoch nur ein Master-Slave-Struktursystem darstellen, und das Kommunikationsverfahren kann nur in der Art einer Abfrage durch die Masterstation ausgeführt werden, und die Echtzeitleistung und Zuverlässigkeit des Systems sind schlecht ;
