Vor- und Nachteile von Unterwasserrobotern
Unterwasserroboter können künstliche Langzeiteinsätze unter Wasser in hochgefährlichen Umgebungen, verschmutzten Umgebungen und Gewässern ohne Sicht ersetzen. Unterwasserroboter sind im Allgemeinen mit Sonarsystemen, Kameras, Lichtern und Roboterarmen ausgestattet, die Echtzeitvideos liefern können, Sonarbilder, Roboterarme können schwere Objekte greifen, und Unterwasserroboter werden häufig in der Erdölförderung, der Strafverfolgung im Seeverkehr und bei Beweisen eingesetzt Sammlung, wissenschaftliche Forschung und militärische Anwendungen.
Nachteil
Aufgrund der komplexen Betriebsumgebung von Unterwasserrobotern ist das Rauschen akustischer Unterwassersignale groß und verschiedene Unterwasserakustiksensoren haben im Allgemeinen die Nachteile einer geringen Genauigkeit und häufigen Sprüngen. Daher ist die Filtertechnologie in Bewegungssteuerungssystemen für Unterwasserroboter äußerst wichtig. Der Positionssensor, der üblicherweise bei der Bewegungssteuerung von Unterwasserrobotern verwendet wird, ist ein hydroakustisches Positionierungssystem mit kurzer oder langer Grundlinie, und der Geschwindigkeitssensor ist ein Doppler-Geschwindigkeitsmesser, der die Genauigkeit des hydroakustischen Positionierungssystems beeinflusst. Zu den Faktoren zählen hauptsächlich der Schallgeschwindigkeitsfehler, der Messfehler der Ansprechzeit des Transponders und der Korrekturfehler der Position des Transponders, also der Entfernung. Zu den Faktoren, die die Genauigkeit des Doppler-Tachometers beeinflussen, zählen vor allem die Schallgeschwindigkeit c, die physikalischen und chemischen Eigenschaften des Mediums im Meerwasser und die Turbulenzen des Fahrzeugs.
