1. Servomotor: Servomotor ist eine weitere wichtige Komponente, die zur Steuerung von Winkel, linearer Geschwindigkeit und Position in Industrierobotern verwendet wird. Ein elektrisches Signal vom Mikrocontroller bestimmt die Bewegungsmenge und damit die gewünschte Position der Servoachse. Die Position des Servomotors wird in der Regel durch ein PWM-Signal gesteuert. Der Servomotor empfängt das PWM-Signal vom Mikrocontroller. Obwohl der Servomotor ein Hochgeschwindigkeitsmotor ist, hat er auch einige Nachteile, dh die hohen Kosten und die Unfähigkeit, die Rotation genau zu steuern.
2. Gleichstrommotor: Gleichstrommotor ist ein Motor, der mit Gleichstrom betrieben wird. Es funktioniert, indem es einen stromführenden Leiter in ein Magnetfeld legt, das gezwungen ist, sich relativ zu seiner Ausgangsposition zu drehen. Tatsächlich bestehen Gleichstrommotoren aus Anregungswicklungen, die einen magnetischen Fluss liefern, und Ankern, die als Leiter fungieren. Sie können im Allgemeinen in bürstenbehaftete Gleichstrommotoren und bürstenlose Gleichstrommotoren unterteilt werden. Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren sind derzeit die am häufigsten verwendeten Motoren, da sie einfach zu bedienen sind. Es ist miniaturisiert und bietet eine gute Rotationskontrolle und einen hohen Wirkungsgrad. Auf der anderen Seite haben bürstenlose Gleichstrommotoren die Vorteile einer einfachen Wartung, einer langen Lebensdauer und eines geringen Geräuschpegels, sind jedoch teurer als bürstenbehaftete Gleichstrommotoren.
3. Schrittmotor: Schrittmotor ist einer der komplexeren Motoren unter allen Motoren. Kurz gesagt, der Motor dreht sich in Gradschritten und wird durch Impulse gesteuert, die genaue Anzahl der Umdrehungen für jeden Schritt variiert je nach Hersteller oder Modell. Es gibt zwei Haupttypen von Schrittmotoren, bipolar und unipolar. Bipolar ist ein Motor mit zwei Spulen, während unipolar ein Motor mit zwei mittig gezapften Spulen ist. Im Gegensatz zu Gleichstrommotoren nimmt das Drehmoment von Schrittmotoren mit der Drehzahl ab.
4. AC-Motor: AC-Motor wird durch AC-Strom angetrieben. Wenn sich die Spule zwischen den beiden Polen des Magneten dreht, bricht sie die Magnetfeldlinie und erzeugt Wechselstrom. Der Wechselstrom kann lange Zeit durch das Kabel übertragen werden. AC-Motoren können in zwei Typen unterteilt werden: asynchron und synchron. Der asynchrone Typ besteht im Wesentlichen aus einem gewickelten Stator und einem Rotor. Die Stromversorgung ist mit dem Draht verbunden, und der Strom induziert ein elektromagnetisches Feld in der Spule. Das ausreichend starke elektromagnetische Feld liefert Strom für die Bewegung des Rotors. . Der Synchrontyp ist ein Motor mit konstanter Drehzahl, der synchron mit der Frequenz der Wechselstromleitung arbeitet und normalerweise dort eingesetzt wird, wo eine genaue konstante Drehzahl erforderlich ist.
