Was ist das CAN-Kabel?
Der CAN-Controller arbeitet auf verschiedene Arten. Jeder Knoten im Netzwerk kann konkurrieren, um Daten in einer bitweisen Arbitrierung mit einer verlustfreien Struktur gemäß der Buszugriffspriorität (abhängig von der Nachrichtenkennung) an den Bus zu senden, und das CAN-Protokoll hebt stattdessen die Codierung der Stationsadresse auf Durch die Codierung der Kommunikationsdaten können verschiedene Knoten gleichzeitig dieselben Daten empfangen. Diese Eigenschaften sorgen dafür, dass die Datenkommunikation zwischen den Knoten des CAN-Bus-Netzwerks eine hohe Echtzeitleistung und eine leicht zu bildende Redundanz aufweist. Die Struktur verbessert die Zuverlässigkeit und Flexibilität des Systems. Die Verwendung von RS-485 kann jedoch nur ein Master-Slave-Struktursystem darstellen, und das Kommunikationsverfahren kann nur in der Art der Abfrage durch die Master-Station ausgeführt werden, und die Echtzeitleistung und Zuverlässigkeit des Systems sind schlecht ;;
Was sind die Vorteile des CAN-Busses: kurzer Entwicklungszyklus
Der CAN-Bus ist über die beiden Ausgangsanschlüsse CANH und CANL des CAN-Transceiver-Schnittstellenchips 82C250 mit dem physischen Bus verbunden, und der Zustand des CANH-Anschlusses kann nur hoch oder schwebend sein, und der CANL-Anschluss kann nur niedrig oder schwebend sein. Dies stellt sicher, dass im RS-485-Netzwerk kein Phänomen auftritt. Wenn also das System einen Fehler aufweist und mehrere Knoten gleichzeitig Daten an den Bus senden, wird der Bus kurzgeschlossen und einige Knoten werden beschädigt . Darüber hinaus hat der CAN-Knoten die Funktion, den Ausgang bei schwerwiegenden Fehlern automatisch herunterzufahren, so dass der Betrieb anderer Knoten auf dem Bus nicht beeinträchtigt wird, um sicherzustellen, dass keine Probleme im Netzwerk auftreten. Bewirken, dass der Bus&"Deadlocked GG" ist; aufgrund von Problemen mit einzelnen Knoten. Status. Darüber hinaus kann das vollständige Kommunikationsprotokoll von CAN&durch den CAN-Controller-Chip und seinen Schnittstellenchip realisiert werden, was die Schwierigkeit der Systementwicklung erheblich verringert und den Entwicklungszyklus verkürzt. Diese werden von RS-485 nur mit elektrischen Protokollen übertroffen.
